2022年4月自考02240机械工程控制基础试题（历年真题）

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绝密★启用前

2022年4月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础

（课程代码02240）

注意事项：

1. 本试卷分为两部分，第一部分为选择题，第二部分为非选择题。
2. 应考者必须按试题顺序在答题卡（纸）指定位置上作答，答在试卷上无效。
3. 涂写部分、画图部分必须使用2B铅笔，书写部分必须使用黑色字迹签字笔。

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第一部分选择题

一、单项选择题:本大题共10小题,每小题2分，共20分。在每小题列出的备选项中只有一 碰是最符合题目要求的，请将其选出。

1.当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数,即建立系统的 数学模型，此类问题即

A.系统分析 B.最优控制 C.系统辨识 D.最优设计

5.输入函数为斜坡函数y（t） = t时,稳态误差有值的系统型次为

6.系统的频率特性是系统脉冲响应函数g（D的

A.拉氏变换 B.傅氏变换 C.Z变换

振荡环节伯德图当殊时,渐近线斜率为

1. -2QdB/dec B. -40dB/dec C. 20dB/dec

D.拉氏逆变换

1. 40dB/dec

当切=0时，II型系统奈奎斯特图的起始点

起始于正实轴上某一有限点

起始于相位角为-90。的无穷远处

起始于相位角为-180。的无穷远处

不一定

开环奈奎斯特图上,奈奎斯特图与—交点处幅值的倒数称为幅值裕量中。

A.单位圆 B.正实轴 C.负虚轴

10.对于串联相位超前校正，以下说法错误的是

是对原系统在中频段的频率特性实施校正

可提高系统响应速度

可提高系统相对稳定性

可提高系统稳态精度

D.负实轴

第二部分非选择题

二、填空题:本大题共10空，每空2分，共20分。

11-按控制系统中传递信号的性质分类，可分为连续系统与  两类。

3-以下4个方程描述的系统中,—是线性定常系统。

1. ay (t)+6y(t)+cy(t)= dx(t)
2. a(t) y(t)+b(t)jr(t)+c(t)y(t)=d(t)x(t)
3. y(t) = x²(t)
4. y(t)^y²(t)+y(t) = x(t)

4.二阶欠阻尼系统，保持 < 不变增大气，以下性能指标保持不变的是

1. t_d B. % C. t_s D.虬

12.系统输入信号一定时,系统零点对  没有影响，但对动态性能存在影响。

13.如题13图所示系统，其传递函数鵰= 

14. 一阶系统的时间常数T表征了系统过渡过程的品质，其值越小，则系统达到稳态值的时 间 O
15. 闭环零点的加入使二阶系统超调量增大,上升时间、峰值时间 。

16. 单位反馈系统开环传递函数为C(S)=s(i+sf(5+S)‘输入为斜坡函数，当系统的稳态误差 e“ = 0. 01 时,K=  o

17. 系统传递函数C(S)=(]+2s)l(i+堀,其幅频特性为 。
18. 低频段开环伯德图主要体现了以下系统参数:系统类型和 o
19. 系统闭环频域性能指标中，谐振峰值的值越大,则该系统时域性能指标中的瞬态响 应超调量Mp的值 o
20. PID校正器中， 的主要作用是消除稳态误差，提高系统的无差度。

三、 简答题:本大题共5小题,每小题6分，共30分。

21. 何为闭环控制系统？
22. 何为线性系统？其最重要的特性是什么？
23. 何为频率响应？
24. 简述何为系统的稳定性？
25. 在工程上习惯采用频率法进行校正，通常的校正方式有几种？分别是什么？

四、 计算题:本大题共2小题,每小题15分，共30分。

26. 列写如题26图所示机械网络输入位移气和输出位移爲之间的运动微分方程。
27. 设系统传递函数为C(S) =吏景栽而，试用劳斯稳定性判据判别其稳定性。

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