自考08182自动控制原理一历年真题汇总

自考08182自动控制原理一历年真题汇总

第三章  本章要求：

1、稳定性判断

1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点均分布在平面的左半部。

2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。

2、稳态误差计算

1）正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。

2）牢固掌握计算稳态误差的一般方法。

3）牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。

3、动态性能指标计算

1）掌握一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。

2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态性能计算。

3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能的关系。

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