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高等教育自学考试课程考试大纲
课程名称：自动控制理论（二） 课程代码：02306

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8、助学学时：本课程共4学分，建议总课时72学时，其中助学课时分配如下：
章 次
内 容
学 时
第1章
控制系统导论
6
第2章
控制系统的数学模型
16
第3章
线性系统的时域分析法
16
第4章
线性系统的根轨迹法
8
第5章
线性系统的频域分析法
8
第6章
线性系统的校正方法
8
第7章
线性离散系统的分析
10
合 计
72

五、关于命题考试的若干规定
1、本大纲各章所提到的内容和考核目标都是考试内容。试题覆盖到章，适当突出重点。
2、试卷中对不同能力层次的试题比例大致是：”识记”为 20 %、”理解”为 70 ％、”应用”为 10 ％。
3、试题难易程度应合理：易、较易、较难、难比例为2：3：3：2。
4、每份试卷中，各类考核点所占比例约为：重点占65%，次重点占25%，一般占10%。
5、试题类型一般分为：单项选择题、填空题、简答题、计算题、综合运用题 。
6、考试采用闭卷笔试，考试时间150分钟，采用百分制评分，60分合格。

六、题型示例
1、单项选择题
控制系统的稳态误差反映了系统的( )
A 绝对稳定性 B 相对稳定性 C 稳态精度 D 快速性
2、填空题
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
3、简答题
什么是二阶系统？
4、计算题
下图所示电路，为输入，为输出，试建立该网络的传递函数模型。

5、综合应用题
典型二阶系统的闭环极点为，如图所示。如果：（1）a不变，减小 b；（2）b不变，增加a；试从超调量、调整时间、震荡频率、峰值时间、相对稳定性5个方面分析对系统性能的影响。

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