自学考试大纲：30453机电一体化技术及应用（高纲1991）完整版考试文档下载

高纲1991
高等教育自学考试大纲

30453　机电一体化技术及应用

南京理工大学编（2021年）

高等教育自学考试委员会办公室
第三节 短导管自动接管机
1．短导管自动接管机工作原理
2．短导管自动接管机零部件结构
3. 短导管自动接管机控制系统及其控制软件
4. 程序设计
三、考核知识点与考核要求
1.全自动洗衣机
识记：模糊推理的概念；洗衣机检测的物理量；控制电路的结构和功能
2.自动锁螺丝机
识记：自动锁螺丝机的工作原理；自动锁螺丝机的结构；自动锁螺丝机控制系统的组成；自动锁螺丝机控制程序的组成
3.短导管自动接管机
识记：短导管自动接管机的工作原理；短导管自动接管机的结构；短导管自动接管机控制系统及软件
四、本章重点、难点
重点：模糊推理；洗衣机测量的物理量；自动锁螺丝机零部件结构；短导管自动接管机的结构

第7章 工业机器人
（注：本节不作考核要求）
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解工业机器人的发展及应用。学习工业机器人的机械结构，探讨工业机器人的运动学和动力学问题。了解工业机器人的控制系统的类型和相关技术问题。
二、课程内容
第一节 概述
1. 工业机器人的定义与发展
2. 工业机器人的组成与分类
第二节 工业机器人操作机的机械结构
1．手臂
2. 手腕
3. 手部
第三节 工业机器人运动学与力学分析
工业机器人运动学
2. 工业机器人力学分析
第四节 工业机器人的控制系统
1. 工业机器人控制系统的特点和基本要求
2. 工业机器人控制系统的分类
3. 工业机器人的控制系统
第五节 工业机器人的应用

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三、考核知识点与考核要求
1. 概述
识记：机器人的定义；机器人的组成；机器人的分类
2. 工业机器人操作机的机械结构
识记：工业机器人操作机的组成；手腕自由度配置形式
领会：手臂结构和功能；手腕结构和功能；手部结构和功能
3. 工业机器人运动学与力学分析
识记：机器人运动学的研究内容；坐标变换原理与变换矩阵；运动学方程的建立与求解；机器人力学分析的研究内容；静力平衡方程；惯性矩阵；牛顿运动方程；
4. 工业机器人的控制系统
识记：工业机器人控制系统的特点；对工业机器人控制系统的基本要求；工业机器人控制系统的分类
四、本章重点、难点
重点：工业机器人的组成；工业机器人的分类；操作机的组成；手腕自由度；机器人运动学的目的；坐标变换；运动学方程；静力平衡方程；动力学的相关公式；控制系统的要求；控制系统的分类
第8章 智能制造系统
一、学习目的与要求
通过本章的学习，了解智能制造系统的概念以及应用。
二、课程内容
第一节 智能制造系统的基本概念
1. 智能制造的发展历程
2. 智能制造系统的基本概念
第二节 智能制造系统基本原理
1. 基本原理
2. 系统集成
第三节 智能制造系统举例
1. 智能制造系统通用体系架构
2. 离散型智能制造
3. 流程型智能制造
4. 大规模个性化定制
5. 网络协同制造
第四节 《中国制造2025》与智能制造
1. 中国制造2025概述
2. 战略目标
3. 战略任务和重点
三、考核知识点与考核要求

1. 智能制造系统的基本概念
识记：智能制造基本范式；信息物理系统
2. 智能制造系统基本原理
识记：人-物理系统；人-信息-物理系统；系统集成
3. 智能制造系统举例
识记：智能制造通用体系架构；离散型制造特征；流程型制造特征；个性化定制特征；网络协同制造特征
4. 《中国制造2025》与智能制造
识记：中国制造2025三步战略目标
一、单项选择题
1．变极距型电容传感器中电容与极距间的关系是（ ）
A．线性的 B．成反比的 C．成正比的 D．等于常数
2．属于传感器动态特性指标的是（ ）
A．重复性 B．线性度 C．灵敏度 D．固有频率
二、填空题
1．机械系统的相对运动元件之间存在着的阻尼为 。
2．开环步进电机控制系统主要组成有环形分配器、功率放大器和 。
三、名词解释题
1．步距角:
2．PID调节器:
四、 简答题
1．简述分布式计算机控制系统的内涵和特点；
2．叙述工业机器人手腕的组成及其功能。

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