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高等教育自学考试课程考试大纲
课程名称：自动控制原理 （2009年4月版） 课程代码：3357
高等教育自学考试课程考试大纲
课程名称：自动控制原理 课程代码：3357

四、对社会助学的要求
1、应熟知考试大纲对课程提出的目标总要求和各章掌握的知识点。
2、应熟知各知识点要求达到的能力层次，并深刻体会与理解各知识点的考核目标。
3、辅导时应加强学生学习本课程方法的指导，加强学生自学能力、观察思考和理解能 力、分析解决问题能力及创新意识的培养。
4、辅导时应以考试大纲为准，指定教材为基础，避免随意超纲。
5、辅导时应协助学生理解知识点的能力层次，不可将试题难易与能力层次直接挂钩。
6、辅导时应突出重点，对学生要启发引导，不可死记硬背。
7、辅导时应要求学生刻苦学习，钻研教材，独立思考，勤于提问。

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8、助学学时：本课程共5学分，建议总助学90学时。课时分配如下：
章 次
内 容
学 时
第一章
反馈控制原理
6
第二章
自动控制系统的数学模型
16
第三章
自动控制系统的时域分析法
18
第四章
根轨迹法
12
第五章
频率法分析
20
第六章
频率法校正
8

总复习
10

总 计
90

五、关于命题考试的若干规定
1、大纲各章所提到的考核内容和考核目标都是考试内容，试题覆盖到章，适当突出重点，试题内容不超纲。
2、试卷中试题比例一般为识记占20%、理解占35%、应用占45%。
3、不同难易度的试题分数比例一般为易占20%、较易占30%、较难占30%、难占20%。
4、每份试卷中各类考核点所占比例为重点65%、次重点25%、一般10%。
5、试题类型一般为：填空题、单项选择题、分析判断题、绘图简单计算题、综合分析计算题等。
6、考试采用闭卷笔试，考试时间为150分钟，采用百分制评分，60分及格。

六、题型示例
（一）填空题：
描述控制系统的三种数学模型为_________、__________、_________。
（二）单项选择题：一般只要求系统的响应快、超调小，可采用（ ）校正。
A．超前 B．滞后 C．滞后—超前 D．反馈
（三）分析判断题（稳定性判断）
已知系统特征方程为：
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
（四）绘图简单计算题：
设单位负反馈控制系统的开环传函为：
试绘制系统的伯德图，并确定系统的相角裕量γ和幅值裕量h。
（五）综合分析计算题：
设系统开环传函为：
（1） 绘制系统的伯德图，并确定系统γ和h，判断系统的稳定性
（2） 如引入传函为：的相位滞后校正装置，试绘制校正后的伯德图，并确定校正后系统的相角裕量γ和幅值裕量h。

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