控制工程的发展
公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。
公元100年，亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水的自动计时装置。
公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度，成为第一次工业革命标志性成就。
l1948年：N.Wiener发表《控制论》，标志经典控制理论基本形成；经典控制理论以传递函数为基础，主要研究单输入—单输出（SISO）系统的分析和控制问题。
1954年：钱学森用英文在美国出版《工程控制论》，首先把控制论推广到工程技术领域。
自动控制系统的基本概念
控制系统的工作原理：
1.检测输出量（被控制量）的实际值
2.将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比
较得出偏差；
3.用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。
由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。
显然：反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。
控制理论在机械制造工业中的应用
机电工业是我国最重要的支柱产业之一，而传统的机电产品正在向机电一体化（Mechatronics）方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控制自动化。
机电控制型产品技术含量高，附加值大，在国内外市场上具有很强的竞争优势，形成机电一体化产品发展的主流。当前国内外机电结合型产品，诸如典型的工业机器人，数控机床，自动导引车等都广泛地应用了控制理论。
英语翻译：
IntroductiontoBasicsofControlEngineering
DevelopmentofControlEngineering
From1400to1100BC,automatictimingclepsydraappearedinChina,EgyptandBabylononeafteranother,andmankindproducedtheearliestthoughtsofcontrol.
In100AD,HeroofAlexandriainventedanautomatictimingdeviceforopeningandclosingtempledoorsanddistributingholywater.
In1788,theBritishJ.Wattusedacentrifugalgovernortocontrolthespeedofasteamengine,whichbecamealandmarkachievementofthefirstindustrialrevolution.
l1948:N.Wienerpublished"Cybernetics",markingthebasicformationofclassicalcontroltheory;classicalcontroltheoryisbasedontransferfunction,mainlystudyingtheanalysisandcontrolofsingle-input-single-output(SISO)systems.
1954:QianXuesenpublished"EngineeringCybernetics"inEnglishintheUnitedStates,andfirstextendedcyberneticstothefieldofengineeringtechnology.
Basicconceptofautomaticcontrolsystem
Theworkingprincipleofthecontrolsystem:
1.Detecttheactualvalueoftheoutput(thecontrolledquantity)
2.Comparetheactualvalueoftheoutputwiththegivenvalue(input)
Comparethedeviation
3.Usethedeviationvaluetoproduceacontrolandadjustmenteffecttoeliminatethedeviation,sothattheoutputvolumemaintainsthedesiredoutput.
Duetotheoutputfeedback,theabovesystemcanautomaticallyreducethedeviationbetweentheoutputofthesystemandthereferenceinput(orthedesiredstateofanychange)inthepresenceofunpredictabledisturbances,soitiscalledfeedbackcontrol.
Obviously:thefeedbackcontrolisbasedonthedeviation,anditscontrolmethodis"detectthedeviationandthencorrectthedeviation".
ApplicationofControlTheoryinMachineryManufacturingIndustry
Theelectromechanicalindustryisoneofthemostimportantpillarindustriesinmycountry,andtraditionalelectromechanicalproductsaredevelopinginthedirectionofMechatronics.Thesalientfeatureofmechatronicsproductsorsystemsiscontrolautomation.
Electromechanicalcontrolproductshavehightechnicalcontentandgreataddedvalue.Theyhavestrongcompetitiveadvantagesinthedomesticandforeignmarkets,formingthemainstreamofthedevelopmentofmechatronicsproducts.Atpresent,domesticandinternationalelectromechanicalproducts,suchastypicalindustrialrobots,CNCmachinetools,andautomaticguidedvehicles,havewidelyappliedcontroltheory.
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翻译参考来源：谷歌翻译.
内容来源：清华大学控制工程与基础PPT
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