本文作者介绍了机器人行业中的服务机器人，包括市场、产业链、技术等方面，一起来看看吧。
何为人工智能，麻省理工斯顿教授认为：“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”
是基于算法研究的一种技术衍生，被称为21世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。
但我个人并不太认同这种基于算法驱动的定义，哥德尔的不完备定理中讲：“任何一个数学逻辑系统都存在无法计算且违背逻辑的bug。”如果人工智能还是基于算法驱动那未来肯定存在违背逻辑的bug。
对于人工智能（AI）我更偏向于意识、自我形态的。
AI是意识的永生，是佛教所说的阿耶赖识，是假设我想要一个独立的星球，星球上的所有人在独立的过完一生，有自己的情感和生命形态，这是我意识形态下的人工智能，这也是我认为的人工智能。
我们是不是域外文明的意识形态呢？
没人给我答案。
十六、服务机器人定义：根据国际机器人联合会、中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。
主要分为个人/家庭服务机器人和专用服务机器人。
市场：截至2022年全球服务机器人市场规模约为155.5亿美元，国内市场规模从117.8亿元增长至400亿元，公共服务、教育等领域需求已成为推动服务机器人发展的主要动力。
历史：
产业链：服务机器人产业链包括上游核心零部件、中游技术模块和本体制造、下游终端用户。
技术：技术模块是服务机器人智能化的重要基础，主要包括导航定位、运动控制、人工智能等核心技术。
服务机器人人工智能的核心是人机交互，通过语音、文本、图像、触控、手势等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。
机器视觉：是指用机器代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量的技术，在服务机器人领域，机器视觉主要包括人脸识别、物体识别等功能。
语音交互：以语音为主要信息载体，使机器具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力。
语音识别（ASR)：自动语音识别技术，是一种将人类语音转换成文字的技术。
是从声音号接受到文字输出的过程。
自然语言处理(NLP)：NLP包括自然语言理解（NLU）和自然语言生成（NLG）两个部分，NLU是使机器具备人类的语言理解能力，NLG则是将非语言格式的数据转换成人类可以理解的语言格式，NLP技术整体发展仍存在许多不足，语言的多样性、歧义性、知识依赖等难点尚需攻克。
体感交互通过摄像系统模拟建立三维空间，同时感应出人与设备之间的距离与物体大小，通过对人的姿势的识别来完成人与机器的互动，交互形式的合理性、交互行为的简洁性、交互意图的准确性以及交互反馈的即时性是发展体感交互技术过程中的四大重要因素。
1.家用服务机器人按照出货量来看，目前出货量最大的是智能音箱、扫地机器人、无人机、教育娱乐机器人。
智能音箱的核心是AI人工智能，全球龙头亚马逊，国内百度、阿里、小米三巨头。
扫地机是在效率上解放人类双手的工具，是一种用了很难再回去的帮手。
2020年全球市场规模250亿元，中国654万台94亿元，全球渗透率不到10%，线上销售占90%。
22年国内增长为133亿，但一二线市场基本饱和，负责的产品功能和越来越高的客单价，不利于国内扫地机市场的渗透和破局。
扫地机器人可分为四大系统：导航系统、清洁系统、续航系统、交互系统
导航：导航系统是扫地机器人的神经中枢，传感器采集信息、定位与建图（SLAM）、路径规划、运动控制。
清洁系统就是扫地机器人的四肢，功能从地面吸尘→防缠绕→拖地→自清洁→自动上下水。
续航中包含续航时间、断点续扫、中央尘盒、智能快充。
人机交互中包含远程控制、语音控制、智能联动。
玩家：多的列不过来
无人机：无人机应用市场较广，ToCToB均有应用，全球龙头大疆科技。
教育娱乐：是具有教与学智能的服务机器人，通常被用于进行STEAM教育、语言学*、特殊人群学*等主题的辅助与管理教学中。
玩家：乐博、华航、优必选
优必选上市后自称“人形机器人第一股”，就不多写了。
娱乐机器人目前群雄混战中，包括主打格斗机器人的工匠社、主打平衡车的9号机器人，什么都做的优必选等等。
专业机器人：2020年全球专业服务机器人销量24万台，主要分为商用、医用、特种三大类。
商用场景下以餐饮、酒店、配送、市政清洁、商用清洁为主。
餐饮：
玩家：擎朗、普渡
酒店：
玩家：云迹、优地。
市政清洁玩家：酷哇。
商用清洁：市场规模7.5亿，2025年预计28亿元。
技术：
玩家：高仙、智行者等。
配送：配送机器人是在物流配送“最后一公里”用机器替代人工或人机协作的配送方式，可分为三大类别：室内配送、室外配送、自动驾驶，主要应用于餐厅、酒店、写字楼及园区等。
玩家：新石器。
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