稍微懂点车的人都把在城市里开的越野车称为SUV，不懂车的人就直接称之为越野车，还有些人把SUV称为城市越野车，其中也不无道理，但是SUV真正的全称是sports utility vehicle，翻译过来就是运动型多功能汽车。
所以其实从SUV的定义上来看，只要是满足运动型和多功能两个基本要求的汽车，都可以称之为SUV，看到这里是不是惊呆了？比如奥迪A4的旅行版车型，其实也是SUV家族的一员，人们总以为越野造型的汽车才是SUV，其实这是错误的，SUV的定义要比越野车更大。
SUV概念的诞生其实并没有严格的时间点，而是随着汽车厂商们为迎合消费者的需求不断改进车辆本身的过程中逐渐使SUV的定义越来越明确，越来越成熟。
越野车无疑是SUV的鼻祖，二战期间美军所使用的JEEP越野车很好得体现出了运动和多功能的两个特征。，随后JEEP在1992年生产的大切诺基也大获成功，打开了现在SUV的序幕。
随后由丰田生产的汉兰达揭开了日系SUV的的序幕。
紧接着宝马在1995年生产了第一辆宝马X5，这辆车基于宝马5系打造而来，底盘和发动机都与宝马5系一样。
而奔驰在1998年生产的第一台SUV被称为M-Glass，虽然名称早已经被取代，但是这辆车也是打开了奔驰进入SUV市场的大门。
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