周武王崩，周成王姬诵年幼，周公旦担心诸侯背叛周朝，于是代理国政。此时管叔和他的弟弟们在国内散布留言：“公将不利于孺子。”周公不得不向召公、太公解释：“我之弗辟，我无以告我先王。”
公元前1042年，管叔鲜、蔡叔度来到了殷商故地，奄国国君、蒲姑国君对武庚说：“武王既死矣，今王尚幼，周公见疑矣，此百世之时也，请举事。”于是，武庚联合、管叔、蔡叔和部分夷族反叛周朝。周成王派周公旦平叛。
公元前1041年，周公旦出发后，周成王有些怀疑周公旦，此时唐叔正好将一株茎杆不同却结出同一谷穗的禾苗献给他，周成王命唐叔将这株禾苗送给周公旦，并写下《馈禾》。周公旦接到禾苗后，宣布了周成王的命令，又写下了《嘉禾》。
周公旦攻克了殷商旧地，诛杀管叔（还有一种说法是自杀），将蔡叔流放到郭邻（河南省驻马店市上蔡县西北约2.5公里的蟾虎寺一带），霍叔因罪轻，免于责罚。武庚向北逃跑到夷族领地。
公元前1040年，周公旦征服奄国，平定东夷，诛杀武庚，将武庚的封地给了自己的长子伯禽。平定叛乱后，周公旦回京复明，并作诗《鸱鸮》给了周成王。周成文看了后没敢责备周公。《诗经・豳风》收录了这首诗：“鸱鸮鸱鸮，既取我子，无毁我室。恩斯勤斯，鬻子之闵斯。
迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。予手拮据，予所捋荼。予所蓄租，予口卒瘏，曰予未有室家。
予羽谯谯，予尾翛翛，予室翘翘。风雨所漂摇，予维音哓哓！”
这首诗就是周公将自己比作鸱鸮，意思自己在为周朝的政权操劳。
公元前1039年，周公旦因管叔、蔡叔作乱，决定分封亲戚，建立诸侯国，让他们作为保卫周王室的屏障，《左传・僖公二十四年》记载周文王的后代封了十六国，分别为管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、酆、郇；周武王的后代封了四国，分别为邘、晋、应、韩；周公旦的后代封了六国，分别为凡、蒋、邢、茅、胙、祭。
建立卫戍体系，核心区为以镐京和东都洛邑为核心的王畿，东部有伯禽的鲁国驻守曲阜、姜尚的齐国驻守营丘、召公长子的燕国驻守蓟城；南方有蔡仲（蔡叔度之子）的蔡国驻守上蔡、胡公满（舜的后代）的陈国驻守宛丘、同族亲戚的随国驻守随、姜尚儿子吕伋的吕国驻守吕；北方有唐叔虞的晋国（原叫唐）驻守唐、霍叔处之子的霍国驻守霍。
伯禽去鲁国就封前，周公告诫他：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我于天下亦不贱矣。然我一沐三握发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。子之鲁，慎无以国骄人。”曹操在《短歌行》中写的“周公吐哺，天下归心”说的就是这件事。
公元前1038年，命毛叔郑、召公奭继续营建东都洛邑。
公元前1037年，周公旦制定了礼仪和乐制。如列鼎制度天子九鼎八簋，诸侯七鼎六簋，大夫五鼎四簋，士三鼎二簋；乐舞规模天子64人，诸侯36人，大夫16人，士4人。
蔡叔在流放地去世，他的儿子胡因改变行为、遵守道德被周公举荐，担任了鲁国的卿士，因鲁国治理的好，周公就向成王进言，重新把胡封在蔡地。
周成王迁都洛邑，并举行定都仪式，商朝的九鼎也运到洛邑的指定位置摆放。
公元前1036年，周成王长大成人，周公还政于成王，周成王开始亲自执政。此时洛阳建成，他将殷商的顽民迁徙到这里。
公元前1021年，周成王命令召公、毕公率领诸侯辅佐康王姬钊，后崩。
公元前1015年，齐国的姜子牙去世。
公元前989年，鲁侯伯禽去世，因周公定的礼制，又封在鲁国所以也有“周礼尽在鲁”一说。
公元前996年，周康王崩。周昭王姬瑕即位。
因成王、康王一直延用武王的政令，天下安宁，《史记》记载刑罚四十余年未用，因此被称为“成康之治”。
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