大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于Abb工业机器人示教编程中POSE和POS变量有什么区别？，这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1. pos类型表示空间位置（向量）。
2. orient 类型表示空间方向。
3. 位姿类型表示坐标系（位置/姿态组合）。
主要研究对象是WOBJ工件坐标系。 pose表示坐标点的姿态，pos表示空间坐标位置。
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用户评论
终于找到解释pose 和pos 的文章了！一直搞不懂这俩概念的区别，现在看懂了。poses代表的是整个机器人的姿态，而 pos 只是某个关节的位置。总结成一句话就是：pos 是局部的信息，pose 是全局的信息。这种区别really helpful!
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我一直以为POEs 和 POS 是一样的，没想到还有这么大的区别！看了你的文章才明白，这两种变量在工业机器人的示教编程中都非常重要。以后编程的时候一定要注意区分清楚。
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这篇文章真是帮了大忙！我刚开始学习ABB机器人示教编程，感觉很迷茫，看到你详细的讲解，终于对POSE和POS有了清晰的认识。谢谢分享！
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对于机械臂的姿态控制来说，POSE 和 POS 确实非常重要。这篇文章写的很好，能够清晰地说明两种变量的区别以及应用场景。但我觉得文章里可以再添一些例子来帮助理解，比如用图示解释一下。
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ABB机器人的示教编程很复杂，特别是POSE和POS之间的区别总是让我头疼。希望以后官方文档能更加细节化解释一下这两种变量，这样学习起来会更容易一些。
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我觉得POSE和POS的区别其实很简单啊。POEs 指的是整个坐标系的状态，而POS 是某个关节的角度，两者之间关联性很强。
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ABB机器人示教编程确实需要掌握很多技巧，这篇文章说的对，OSE 和 POS 的区别很重要。学习过程中遇到的问题可以互相讨论和交流，这样更容易理解其中原理啊！
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谢谢分享！我也在学习Abb机器人，碰到很多困惑！这种讲解就显得太专业了，建议用更简单易懂的语言解释
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文章写的有点抽象，我感觉自己还是没有完全明白POSE和POS的区别。希望作者能用一些具体的例子来进行阐释，那样更容易理解 。
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ABB机器人示教编程确实门槛比较高，这篇文章对POSE和POS 的解释还是有一些帮助的，但我觉得有些内容还需要深入探讨，比如两种变量在实际操作中的具体应用场景。
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感觉文章说的比较抽象，我更喜欢看到一些代码例子来演示POSE 和 POS 的区别使用。这样能更容易理解吧？
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这篇文章对于初学者来说太难懂了。我希望作者能够用更直观的语言和一些图示来解释POSE和POS的区别，这样更容易理解。
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ABB机器人的示教编程真的很难啊！我一直卡在POSE 和 POS 这个地方，看了你的文章感觉还是有点懵逼。希望你能提供一些具体例子来帮助我理解。
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终于找到解答了！我一直对机器人示教编程的POSE和POS区别感到困惑，现在明白了！ 谢谢博主的讲解！
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我觉得这篇文章写的很好，语言清晰易懂，而且解释得非常详细。对于新手来说非常有帮助!
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学习ABB工业机器人的示教编程确实需要时间和耐心，POSE 和 POS 的区别也是其中不容易理解的地方。感谢博主分享文章！ 你的讲解真的太棒了！
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其实我觉得这篇文章说的还比较容易懂。POSE是整体状态，POS仅仅是某个关节的角度。这种理解非常直观！
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对于ABB工业机器人的示教编程，POSE和POS 的区别确实很重要。文章讲解得很好，帮助我进一步加深了对这两个变量的认识。
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