什么是PLC？
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于自动控制的带有微处理器的数字电子装置，可以随时将控制指令加载到存储器中进行存储和操作。可编程控制器采用模块化结构，内部有CPU、指令和数据存储器、输入/输出单元、电源模块、数字模拟等单元。 PLC可以接收（输入）和发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并用它们来控制或监视几乎所有类型的机械和电气系统。
国际电工委员会（IEC）在其标准中将PLC定义为：
可编程逻辑控制器是一种数字驱动电子系统，设计用于工业环境。一种可编程存储器，用于内部存储程序，并通过数字或模拟输入/输出或生产过程来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令。可编程逻辑控制器及其相关外部设备的设计遵循易于与工业控制系统集成和易于扩展其功能的原则。
1978年，美国电气和机械制造商协会（NEMA）将可编程控制器定义为：[1]
可编程控制器是一种使用可编程存储器存储指令并执行逻辑、排序、计时、计数和计算等功能，并通过数字或模拟类型的机械或输出模块来控制各种功能的电子设备。工作过程。
PLC具有通用性强、使用方便、适应性广、可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。
每个PLC由三个主要部分组成：输入、CPU和输出。
PLC功能特点
(1) 高可靠性。 PLC大多采用单片微控制器，因此集成度较高，还配有保护电路和自诊断功能，提高了系统的可靠性。
(2) 易于编程。 PLC编程常常涉及继电器控制梯形图和命令语句，除中高端PLC外，典型的小型PLC只有16条左右命令。梯形图直观、简单，因此易于学习和使用，无需计算机专业知识即可编程。
(3)配置灵活。由于PLC具有积木式结构，只需简单组合即可灵活改变控制系统的功能和规模，可应用于任何控制系统。
(4)输入输出功能模块完成。 PLC最大的优点之一是可以处理各种现场信号（直流或交流、开关、数字或模拟、电压或电流等）、工业现场设备（例如按钮、开关等）、电流传感发射器等、电机启动器、控制阀等）直接连接，通过总线与CPU主板相连。
(5)安装方便。与计算机系统相比，安装PLC不需要专用的机房或严格的屏蔽措施。使用时，只需将检测装置连接到执行器和PLC的I/O接口端子上即可正常工作。
(6)行驶速度高。由于PLC控制是通过程序控制来执行的，因此具有继电器逻辑控制无法比拟的可靠性和运行速度。
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